La mutua de la empresa lo considera accidente laboral y asume los costes médicos indicandote donde debes acudir para observación, tratamiento, rehabilitación, etc.
Pero supongo que luego se los exigirán al seguro del contrario si asumió la culpa.
Los daños en tu vehículo los tasa tu propio seguro en el taller y hasta una propuesta de arreglo.
Mi duda es con los daños producidos por las lesiones físicas en el conductor. No sé si es mejor contactar con un abogado independiente a la aseguradora por aquello del corporativismo entre las propias compañías.
Saludos