Estoy totalmente de acuerdo con Certamente, tienes que separar varias cosas:
Por un lado, la responsabilidad en el siniestro, al no decidir el atestado quien es el responsable, ninguna de las dos compañías asumirá el 100 % de la responsabilidad en vía amistosa, pero entiendo que existe una concurrencia de culpas por lo que la compañía contraria deberá de indemnizarte mínimo en el 50 % de la indemnización que te corresponda.
Por otro lado, el ocupante de tu vehículo, un tercero que sufre lesiones, en ese caso giraría la reclamación frente a ambas compañías, y que se pongan de acuerdo en el grado de responsabilidad de cada una.
En cuanto a la vía judicial para conseguir el 100 %, salvo que dispongas de algunas pruebas adicionales que aporten luz a esclarecer el accidente no tengo claro que sea buena opción, por lo que en base al nuevo baremo buscaría una buena negociación con un Abogado especialista.
Además tienes en tu póliza contratado la cobertura de Asistencia Jurídica, por lo que te recomiendo que la consultes y valores los pros y contras con un Abogado.
Saludos