Solo aclarar una cosa, el robo puede ser de dos tipos:
1- Con fuerzas en la cosas, por ejemplo forzar la puerta, bombin o similiar.
2- Con violencia o intimidación a las personas, nunca a las cosas.
El delito de hurto dentro de la vivienda sería si se ha dejado la puerta de la calle abierta y acceden al interior sin escalar y sin pericia, es decir como una persona normal andando por la puerta(que se haya dejado abierta por descuido), en este caso hay muchos seguros que no incluyen este tipo de delito.