Hola Robert, como bien comentan los compañeros, se puede acudir al SAT sin cita, pero habitualmente tendrás que esperar bastante a ser atendido.
Lo mejor es acudir al sat con cita y pedirla por internet. En
este artículo explican bastante bien como pedir una cita en el sat. También están explicados otros trámites como cancelar una cita en el sat, validar sat, hacer facturas etc.
Espero haberte ayudado, no dejes de consultar ese artículo, a mi me sirvió!
