En este articulo puedes observar toda la variedad de ETF sobre el petróleo que existen. Los que tu mencionas, ETF sobre empresas petróleras, son los ETFs de petróleo indirectos.
Estos ETFs son una manera de invertir en petróleo sin necesidad de hacerlo en el mercado de materias primas. Si no que la inversión se realiza mediante la inversión en empresas productoras y/o distribuidoras de petróleo. Algunas de estas empresas son Exxon, Chevron o ConocoPhilips.
El ETF Energy Select Sector SPDR Fund (XLE) es un ETF que invierte en este tipo de empresas. La evolución del mismo durante los últimos cinco años ha sido la que se muestra en la imagen.
etf-XLE