Hola Robert
La persona que tiene derecho a reclamar la casa es designada por el titular ante el IMSS o en su caso el que designe la Junta de Conciliación y Arbitraje.
PERO es muy necesario que notifiques al Infonavit la muerte del tútular del crédito porque de no hacerlo, el crédito continúa vigente, así que el beneficiario debe completar el proceso de liberación del crédito.
Por otro lado el Infonavit tiene un seguro para el caso que fallezca el acreditado, el cual cubre el saldo total del crédito.
Espero te sirva esta respuesta.